例题1:圆形区域上的极坐标积分

计算积分:
$$ \iint_D \frac{1}{\sqrt{x^2 + y^2}} dxdy $$
其中 D 是以原点为中心、半径为 1 的圆盘。

步骤1:确定积分区域

  • 区域 D:圆形区域,半径 R = 1
  • 在极坐标下:0 ≤ r ≤ 1,0 ≤ θ ≤ 2π

步骤2:坐标转换

  • 极坐标转换:x = r cosθ,y = r sinθ
  • 被积函数转换:
    $$ \frac{1}{\sqrt{x^2 + y^2}} = \frac{1}{\sqrt{r^2 \cos^2θ + r^2 \sin^2θ}} = \frac{1}{\sqrt{r^2}} = \frac{1}{r} $$

步骤3:面积元素转换
$$ dxdy = r dr dθ $$

步骤4:建立极坐标积分
$$ \iint_D \frac{1}{\sqrt{x^2 + y^2}} dxdy = \int_0^{2π} \int_0^1 \frac{1}{r} \cdot r dr dθ = \int_0^{2π} \int_0^1 1 dr dθ $$

步骤5:计算积分

  • 内层积分:
    $$ \int_0^1 1 dr = [r]_0^1 = 1 – 0 = 1 $$
  • 外层积分:
    $$ \int_0^{2π} 1 dθ = [θ]_0^{2π} = 2π – 0 = 2π $$

最终答案:
$$ 2π $$

(出处:

L10 - Multiple Integration.pdf
第33页 “Example: Polar Coordinates”)


例题2:四分之一圆盘上的积分

计算积分:
$$ \iint_S y^3 dS $$
其中 S 是半径为 1 的四分之一圆盘(第一象限部分)。

步骤1:确定积分区域

  • 区域 S:第一象限的四分之一圆盘
  • 边界:x² + y² = 1,x ≥ 0,y ≥ 0
  • 在直角坐标下:0 ≤ x ≤ 1,0 ≤ y ≤ √(1 – x²)
  • 先对 y 积分
  1. 外层变量:x,范围是常数:0 ≤ x ≤ 1
  2. 内层变量:y,范围依赖于 x:0 ≤ y ≤ √(1-x²)
  3. 积分形式:
    $\int_{x=0}^1\int_{y=0}^{\sqrt{1-x^2}}f(x,y)dydx$
  • 先对 x 积分
  1. 外层变量:y,范围是常数:0 ≤ y ≤ 1
  2. 内层变量:x,范围依赖于 y:0 ≤ x ≤ √(1-y²)
  3. 积分形式:
    $\int_{y=0}^1\int_{x=0}^{\sqrt{1-y^2}}f(x,y)dxdy$

步骤2:建立直角坐标积分
$$ \iint_S y^3 dS = \int_{x=0}^1 \int_{y=0}^{\sqrt{1-x^2}} y^3 dy dx $$

步骤3:计算内层积分
$$ \int_{y=0}^{\sqrt{1-x^2}} y^3 dy = \left[ \frac{y^4}{4} \right]_0^{\sqrt{1-x^2}} = \frac{(1-x^2)^2}{4} = \frac{1 – 2x^2 + x^4}{4} $$

步骤4:计算外层积分
$$ \int_{x=0}^1 \frac{1 – 2x^2 + x^4}{4} dx = \frac{1}{4} \int_0^1 (1 – 2x^2 + x^4) dx $$

步骤5:逐项积分
$$ \frac{1}{4} \left[ x – \frac{2x^3}{3} + \frac{x^5}{5} \right]_0^1 = \frac{1}{4} \left( 1 – \frac{2}{3} + \frac{1}{5} \right) = \frac{1}{4} \left( \frac{15 – 10 + 3}{15} \right) = \frac{1}{4} \cdot \frac{8}{15} = \frac{2}{15} $$

最终答案:
$$ \frac{2}{15} $$

(出处:

L10 - Multiple Integration.pdf
第16页 “Example: Quarter Disc”)


例题3:极坐标下的高斯积分

证明:
$$ \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} dx = \sqrt{π} $$

步骤1:平方积分
$$ I = \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} dx $$
$$ I^2 = \left( \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} dx \right) \left( \int_{-\infty}^{\infty} e^{-y^2} dy \right) = \int_{-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} e^{-(x^2 + y^2)} dxdy $$

步骤2:转换为极坐标

  • x² + y² = r²
  • dxdy = r dr dθ
  • 积分区域:整个平面,在极坐标下:0 ≤ r ≤ ∞,0 ≤ θ ≤ 2π

步骤3:建立极坐标积分
$$ I^2 = \int_0^{2π} \int_0^{\infty} e^{-r^2} r dr dθ $$

步骤4:计算内层积分(使用代换法)
令 u = r²,则 du = 2r dr,即 r dr = du/2

当 r = 0 时,u = 0
当 r → ∞ 时,u → ∞

$$ \int_0^{\infty} e^{-r^2} r dr = \int_0^{\infty} e^{-u} \cdot \frac{du}{2} = \frac{1}{2} \int_0^{\infty} e^{-u} du = \frac{1}{2} [ -e^{-u} ]_0^{\infty} = \frac{1}{2} (0 – (-1)) = \frac{1}{2} $$

步骤5:计算外层积分
$$ I^2 = \int_0^{2π} \frac{1}{2} dθ = \frac{1}{2} [θ]_0^{2π} = \frac{1}{2} \cdot 2π = π $$

步骤6:取平方根
$$ I = \sqrt{π} $$

最终答案:
$$ \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} dx = \sqrt{π} $$

(出处:

L10 - Multiple Integration.pdf
第37-38页 “Example: Gaussian”)


例题4:扇形区域上的积分

计算积分:
$$ \iint_D (x^2 + y^2) dxdy $$
其中 D 是由射线 θ = 0,θ = π/4 和圆 r = 2 所围成的扇形区域。

步骤1:确定积分区域

  • 区域 D:扇形区域
  • 极坐标范围:0 ≤ r ≤ 2,0 ≤ θ ≤ π/4

步骤2:坐标转换

  • x² + y² = r²
  • dxdy = r dr dθ

步骤3:建立极坐标积分
$$ \iint_D (x^2 + y^2) dxdy = \int_0^{\pi/4} \int_0^2 r^2 \cdot r dr dθ = \int_0^{\pi/4} \int_0^2 r^3 dr dθ $$

步骤4:计算内层积分
$$ \int_0^2 r^3 dr = \left[ \frac{r^4}{4} \right]_0^2 = \frac{16}{4} – 0 = 4 $$

步骤5:计算外层积分
$$ \int_0^{\pi/4} 4 dθ = 4 [θ]_0^{\pi/4} = 4 \cdot \frac{π}{4} = π $$

最终答案:
$$ π $$


例题5:环形区域上的积分

计算积分:
$$ \iint_D \frac{1}{x^2 + y^2} dxdy $$
其中 D 是环形区域:1 ≤ x² + y² ≤ 4

步骤1:确定积分区域

  • 区域 D:环形区域,内半径 1,外半径 2
  • 极坐标范围:1 ≤ r ≤ 2,0 ≤ θ ≤ 2π

步骤2:坐标转换

  • x² + y² = r²
  • 被积函数:1/(x² + y²) = 1/r²
  • dxdy = r dr dθ

步骤3:建立极坐标积分
$$ \iint_D \frac{1}{x^2 + y^2} dxdy = \int_0^{2π} \int_1^2 \frac{1}{r^2} \cdot r dr dθ = \int_0^{2π} \int_1^2 \frac{1}{r} dr dθ $$

步骤4:计算内层积分
$$ \int_1^2 \frac{1}{r} dr = [\ln r]_1^2 = \ln 2 – \ln 1 = \ln 2 $$

步骤5:计算外层积分
$$ \int_0^{2π} \ln 2 dθ = \ln 2 [θ]_0^{2π} = \ln 2 \cdot 2π = 2π \ln 2 $$

最终答案:
$$ 2π \ln 2 $$


关键知识点总结

  1. 极坐标转换公式
    $$ x = r \cos θ, \quad y = r \sin θ, \quad x^2 + y^2 = r^2 $$
  2. 面积元素转换
    $$ dxdy = r dr dθ $$
  3. 积分区域确定
  • 圆形区域:0 ≤ r ≤ R,0 ≤ θ ≤ 2π
  • 扇形区域:0 ≤ r ≤ R,α ≤ θ ≤ β
  • 环形区域:R₁ ≤ r ≤ R₂,0 ≤ θ ≤ 2π
  1. 常用代换
  • 对于 e^{-r²} 类型的积分,使用 u = r² 代换

这些例题涵盖了极坐标积分的主要应用场景,通过逐步计算展示了从直角坐标到极坐标的转换过程和积分技巧。

(所有推导基于

L10 - Multiple Integration.pdf
中的极坐标相关章节)


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